Foornada qallajinta shaybaadhka Tayada Sare

Foornada qalajinta korontada ayaa laga sameeyaa sanduuqa, hababka xakamaynta heerkulka, hababka kuleylka iyo qaabka wareegga kulaylka. Sanduuqa wuxuu ka samaysan yahay saxan bir ah oo qabow oo tayo sare leh iyadoo la feeray iyo buufin dusha sare ah. Weelka gudaha wuxuu ka samaysan yahay bir tayo sare leh ama birta aan la taaban karin ee isticmaalayaasha si ay u doortaan.Inta u dhaxaysa weelka gudaha iyo qolofka waxaa ka buuxa dhogorta dhagaxa ah ee tayada sare leh ee dahaarka.Bartamihii albaabku waxa uu ku yaalaa daaqad dhalada ah oo kulul, Waa adeeg-saaxiibtinimo in la ilaaliyo tijaabada alaabta gudaha wakhti kasta qolka shaqada.

Nidaamka xakamaynta heerkulka waxa uu qaataa processor-ka chip-ka microcomputer, laba bandhig oo dhijitaal ah, u fududahay isticmaalayaasha si ay u eegaan heerkulka dejinta (ama wakhtiga dejinta) iyo heerkulka la cabbiray.Iyo sifooyin nidaaminta PID, dejinta waqtiga, ilaalinta heerkulka sare, hagaajinta heerkulka, shaqeynta qaylo-dhaanta, xakamaynta heerkulka saxda ah, shaqeyn xoog leh.Nidaamka wareegga hawada ee xirfadlaha ah ee loogu talagalay qolka shaqada. Kulaylka hoose wuxuu galaa qolka shaqada iyada oo loo marayo isugeynta dabiiciga ah si loo hagaajiyo heerkulka isku midka ah ee heerkulka gudaha.